瑜伽就是对天人合一的了悟。 现代科学已经确凿地证明宇宙万物是同一个能量不同的表现形式，无论什么形式，它们都是在从不同的角度说同一件事。科学家可以推论出这个事实，但是，他没有亲身体验到它，他的认识是理智上的认识，这种认识无法转化他的生活。 而一个瑜伽行者并不仅仅满足于推论或者信仰，他想要去亲自体验和了悟。从这个意义上来说，瑜伽是一门将一个人从个体性带入到宇宙性的技术，使他真正了悟和体验到：他，即是万物一体的存在本身。