Sullivan认为人的主要欲望有两大类：第一类是生物的。它只与身体的需要有关，而且寻求满足的对象是固定的。第二种冲动大半是社会的。它的目标是企图在社会里获得安全感。Sullivan相信每个人在出生后就有想得到周围人们赞同的冲动；还有另一个冲动和它比邻存在，这就是逃避反对的冲动。在个人生活的塑造上，这两种压力一块儿扮演着主要的角色，它们与他『决定如何生活』有密切的关系。