天性，人也。人心，机也。立天之道，以定人也。 朱熹：“天地之所以为性者，寂然至无，不可得而见也。人心之所禀，即天地之性，故曰‘天性，人也’。人之心自然而然，不知其所以然者，机也。天之所以动、地之所以静者也。此机在人，何所不至？为尧舜、为桀纣，同是机也。惟立天之道以定之，则智故去而理得矣。”