夫先王之制,邦内甸服，邦外侯服,侯卫宾服,夷蛮要服,戎翟荒服。甸服者祭,侯服者祀,宾服者享，要服者贡，荒服者王。日祭，月祀,时享，岁贡，终王。先王之顺祀也,有不祭则修意,有不祀则修言,有不享则修文有不贡则修名,有不王则修德，序成而有不至则修刑。于是有刑不祭,伐不祀，征不享，让不贡，告不王。于是有刑罚之辟,有攻伐兵，有征讨之备，有威让之命,有文告之辞。布令陈辞而有不至，则增修于德,无勤民于远。是以近无不听，远无不服。