大隋军中实行府兵制，有十二大将军和二十四军，十二卫既是戍守京师的禁兵，又统领天下府兵。其中又以左右翊卫最为显贵，其下属的亲、勋、武三侍统辖五军府，其统帅的外军号称“骁骑”为天下七大外军之首，其他六路豹骑、熊渠、羽林、射声、佽飞都唯骁骑马首是瞻。