孔子曰：「良药苦于口而利于病，忠言逆于耳而利于行．汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡．君无争臣，父无争子，兄无争弟，士无争友，无其过者，未之有也．故曰：『君失之，臣得之．父失之，子得之．兄失之，弟得之．己失之，友得之．』是以国无危亡之兆，家无悖乱之恶，父子兄弟无失，而交友无绝也。