和许多18世纪思想家一样，麦迪逊的思考建立在对人性本质的理解上。他接受当时流行的一种观点：国家及政府建立在“社会契约”的基础上。这个理论认为，权利起源于人人生而具有的自然权利。人有权自由地处置它们的权利，他们相约联盟，这就是国家。然后，他们在自己内部达成契约，把一部分权利保留给自己，这就是政府不能侵犯的个人权利。