《太上老君说常清静经》仅五百九十一字。是道教炼养术重要资料之一。《清静经》正文起首一句就是“大道无形”而定了全经格调。经文不讲有为的修养方法，而是要人从心地下手，以“清静”法门去澄心遣欲，去参悟大道。经中以发挥“清静”两字为主，简明地叙述了道家修心养性的基本原则。认为“夫人神好清，而心扰之；人心好静，而欲牵之。”要去除这些牵扰，获得“清静”，必须“遣其欲而心自静，澄其心而神自清”。达到“心无其心”“形无其形”“物无其物”“唯见于空”的境界。但是有“空”存在，还不究竟，还要“观空亦空”“所空既无”“无无既无”才能“湛然常寂”。然后“寂无所寂，欲岂能生，欲既不生，即是真静”，直至进入“常清静”的境界，如此“渐入真道”“名为得道”。经文大旨，主要是根据老子“清静无为”的理论推演而来。而且没有荒诞无稽的神话色彩，在道经之中不失为纯正之品。曾有司马承祯等注本，后因元至元毁藏全佚。
相对较早的《清静经》而言《太上升玄消灾护命经》则应出现在即色宗前后，并与玄奘《心经》关系不明。