南怀瑾先生于1976年应台湾《青年战士报》之邀，以轻松浅显的方式公开讲解《孟子》七篇，广受欢迎。其讲稿后经其弟子友人整理，陆续出版有《孟子旁通》（《梁惠王》篇的讲授）、《孟子与公孙丑》、《孟子与离娄》、《孟子与万章》和《孟子与尽心篇》，《滕文公》《告子》两篇的讲解也即将由东方出版社推出。
本书经南先生亲自授权，由东方出版社于2011年首次出版横排简体字本，得到了广大读者的欢迎，一再重版、加印。为此，东方出版社推出本书精装版，以适应读者不同层次的需求。
《公孙丑》涉及管仲、晏子、曾子、子路、孔子、告子、大禹、大舜、周公、商汤、北宫黝、孟施舍等众多历史人物，以及汤武吊伐革命、汉宣帝废立太子等纷繁的历史 事件，南先生在讲授时采用一贯的“经史合参”、融会百家的方式，旁征博引、贯穿古今中外地对这些人物和事件给予了中肯而精辟的评价。他还将《公孙丑》与 《礼运篇》、《论语》等儒家经典相互发挥，阐扬儒家学说精髓，并将其中的哲理、甚至整个儒家学说与其他学说、教义进行比较，分析《孟子》对人类文化的深远 影响。南先生的讲述博大精深，涵盖个人内养的原则、方法（“持其志，无暴其气”，“善养浩然之气”）和外用的境界、气度（处世时把握时势与机运、为政时发 扬“不忍人之心”和人之“四端”），中国历史上的政治哲学、人事制度、财经问题，以及中国传统文化里的“圣贤之路”、法律体系等方方面面。