本书为达尔文晚年著作，他在本书中通过人和高等动物及少数低等脊椎动物的声音、面容、手势及身体各部分姿势的类比来阐明其间的共性，进而证明动物也是有感情的。并证明了由于动物没有语言，所以形体表情极为重要。在书中他通过类人猿的表情与人类的相似性而再次论证了人类由类人猿进化而来的理论。
本书适合广大表演艺术家，动物行为学、心理学及进化论研究人员阅读。
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