大航海时代 (Age of Exploration), 又叫地理大发现时代 (Age of Discovery), 是一个肇始于15世纪，止于17或18世纪的历史时期。期间，欧洲人突破地中海的地域限制，跨进浩瀚无边的大西洋，并借助于海洋的探险与扩张，第一次与包括非洲、亚洲，甚至还有美洲、大洋洲在内的外部世界建立起直接的交往关系。