十分有趣的是，最先引导葡萄牙人走向海洋帝国之路者，既不是某个雄才大略的葡萄牙君主，也非某个有着丰富航海经验的葡萄牙航海家，而是一位从未出海远航、却又有着“航海家”之称的葡萄牙王子，他确是若奥一世 (1358—1433) 的第三个儿子堂·恩里克 (Dom Henrique, 1394—1460), 英语译称为“航海家亨利”。