自从第一台拥有自我设置程序能力、拟人度超过百分之九十九的高级智能机器人出现以来，人类无论是在科技上还是在文化上都停滞不前，但仰赖于机器人的努力工作，人类已经蔓延了整个太阳系九大行星，并且过着奢华糜烂的生活。
奇怪的是，人类的人口却始终保持在一百亿左右，并没有出现爆炸性的增长——大概是因为人类已经懒到懒于养育后代了吧。其中，母星地球的常住人口只剩下十五亿，其他八十五亿分布在各大开发星球上。而支撑着人类物质文明的机器人，数目却达到了两亿之多。