可以说，封建制度如果不是人类历史上最美好的一个制度，它也是次优的一个制度。封建是一种人身的依附关系，但这个人身依附和奴隶制不同，它是两个自由人订立的一个契约。在封建时代，两个自由人通过契约建立起君臣关系，这就构成了封建制度的一个最基本单元。在封建制下，君臣之间是一种契约关系，君和臣有各自的权利和义务，双方都要信守契约。“君使臣以礼，臣事君以忠”，如果君侵犯了臣的权利，臣是可以反抗的，这样的反抗事例在《春秋》三传比比皆是。“委质为臣，无有二心”，封建依赖于忠信伦理，因为离开封建时代较短，欧洲人和日本人比较重信用。相比之下，中国的封建制早在秦始皇时代就结束了，“君叫臣死，臣不得不死“，君臣之间完全成为奴役与被奴役的关系。”