《汉书·艺文志》分兵家为四——兵技巧、兵权谋、兵形势、兵阴阳，而这只是一种分法，也可以依照兵书所涉及的内容，将他们分为两类——军法书和谋略书。前者讲军制，关心制度的完备、如何强军，后者讲战法，关心策略的精妙、如何战胜。《孙子兵法》是典型的谋略书，但若要回顾军事制度和组织，就要看《司马法》、《墨子》、《尉缭子》、《六韬》四本军法书。《司马法》代表着春秋时期、战国初期的军事组织，《尉缭子》则代表着战国初期到中晚期的军事组织，《六韬》则代表着战国晚期的军事组织，《墨子》则代表着整个战国时代守城方的军事组织。